设计监控系统的第二个环节，就是下位机（采集器）、二次仪表的选型和功能确定。下位机（采集器）、二次仪表可以独立工作，完成传感器数据采集、显示与相关控制功能。有的下位机（采集器）、二次仪表可以与上位机软件通讯。这些都是根据实际试验或者工作需要来选择确定。

PID控制是工业控制系统中应用最为广泛的一种控制算法，从上世纪20年初产生至今已经有近百年的应用历史。当今时代，科技领域日新月异，互联网、大数据、云技术、脑机接口、人形机器人、AI技术等新科学、新技术层出不穷，那么已经在控制领域“盘踞”了近百年的PID控制算法是否还有立足之处，是不是已经过时了？在回答这个问题之前，要先了解下PID到底是一种什么控制算法。

（2）数字温度传感器，数字温度传感器最常用的就是DS18B20，美国达拉斯产后被美信收购，目前有部分国产厂家替代。工作温度范围-55~125℃，精度等级±0.5℃，分辨率9~12位，响应时间500ms。原装的DS18B20非常耐用，笔者曾在不通电的情况下，将DS18B20元件直接在水中浸泡7天，然后取出晾干，通电后依然可以继续使用。

温度是监控系统中最常监测的物理量，尤其输出电压、电流信号的温度变送器在监控系统中普遍使用。

设计监控系统面临的首要任务就是传感器的选择，根据试验或者工作性质，以及设备、过程的要求进行选择。下面对相关传感器的选择进行简单列举。

（2）数字温度传感器，数字温度传感器最常用的就是DS18B20，美国达拉斯产后被美信收购，目前有部分国产厂家替代。工作温度范围-55~125℃，精度等级±0.5℃，分辨率9~12位，响应时间500ms。原装的DS18B20非常耐用，笔者曾在不通电的情况下，将DS18B20元件直接在水中浸泡7天，然后取出晾干，通电后依然可以继续使用。

作为实验室或者技术部门的工作人员，在设计监控系统的时候应该重点考虑什么内容，从哪些方面入手？

继续讨论四者的区别和关系。

现在开始讨论这几个名词的具体含义。

举例说明一下前边的概念和这四者的区别与联系。

我们经常遇到这样的情况，有人需要0.1℃精度的温度传感器，有人需要0.2级的变送器或者控制仪表，有人需要0.01℃的温度显示表。这些说法到底指的是什么？应该怎样理解？是不是经常会被搞得一头雾水？

在正式开始之前，先做一个重要补充，前一篇想法中提到的仪表的0.1级和0.2级概念，我说是相对精度，这个说法不严谨，不完全准确。准确的说法应该是，0.1级、0.2级表示的是满量程精度。其他内容包括±号、%后边的FS，均正确，都表示的是满量程精度。

接下来讨论监控系统的采集装置，数据采集装置是整个系统的核心，具有采集前端温度传感器数据，同时与上位机管理软件通讯的功能。采集装置要具备以下几种功能。

前面一节提到，无论是串联还是并联，温度传感器节点都有可能损坏或者故障，而出现温度传感器链路断点的情况。这是一种基于客观情况的理论分析，不是必然会发生的情况，就如同任何工程项目中都会发生传感器损坏的情况一样，只是个概率问题。而在实际使用过程中，由于温度传感器本身质量造成的温度传感器节点的损坏或者故障，这种情况发生的可能性微乎其微，没有必要过分担心和放大这个问题。

前述两种情况，只是针对传感器结构的分析，不是特别强调哪种传感器更容易损坏，任何情况下都会有传感器损坏的可能性存在，但概率都很低。现实情况是两种传感器均可能使用若干年，根据我们的实际经验，我们生产的两种温度传感器客户平均使用三、五年很平常，也有使用超过十年的情况。

研究表明，堤坝的温度与强度具有紧密的关系，特别是迎水坡在温度变化的情况下会发生显著变化，因此监控堤坝迎水坡的温度至关重要。

构建堤坝迎水坡温度监控系统，首先要确定温度监测点。

智能化温室大棚，是规模化种植、集约化经营的一种现实表现。建设智能化温室大棚，既能节约资源，又能提高经济效益，是未来农业和园林业发展的方向。

二是控制柜，控制柜是好氧堆肥控制系统的关键设备。各种传感器的数据采集，温度控制，时间控制，风机控制，全部通过控制柜的中央处理器来实现各种逻辑运算，下达各种控制指令。

三是上位机软件管理平台，上位机软件管理平台是大规模、集约化堆肥膜控制系统的必然选择，是实现智能化好氧堆肥膜控制系统的重要组成部分。 上位机管理软件通过光纤、以太网、RS485总线等有线方式与控制柜进行通讯，实现好氧堆肥的智能化管理。